Teknik Elektro: Laporan Akhir 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

Percobaan 1 Kondisi 1
Led & Switch

1. Prosedur [Kembali]

Rangkai semua komponen
Buat program di STM32
Jalankan program

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

STM32

Push button

LED RGB

Resistor

Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian

Prinsip Kerja

Rangkaian STM32 ini bekerja dengan membaca input dari tombol dan sensor inframerah untuk mengontrol LED RGB dan buzzer. Saat pertama kali dijalankan, sistem melakukan inisialisasi dengan mengaktifkan HAL (HAL_Init()), mengatur sumber clock menggunakan HSI melalui SystemClock_Config(), dan menginisialisasi pin GPIO melalui MX_GPIO_Init(). Dalam konfigurasi ini, tombol yang terhubung ke pin PB10 dan sensor inframerah yang terhubung ke pin PB7 dikonfigurasi sebagai input tanpa pull-up atau pull-down. Sementara itu, LED RGB dikonfigurasi sebagai output, di mana LED merah terhubung ke PA6, LED hijau ke PA7, dan LED biru ke PB0.

Setelah proses inisialisasi selesai, sistem masuk ke dalam loop utama yang berjalan terus-menerus. Dalam loop ini, status tombol dan sensor inframerah dibaca menggunakan HAL_GPIO_ReadPin(). Secara default, semua LED dan buzzer dimatikan di awal setiap iterasi loop. Jika sensor inframerah (PB7) mendeteksi objek, maka LED hijau (PA7) akan menyala, dan buzzer juga akan aktif sebagai tanda adanya deteksi. Jika tombol (PB10) ditekan, maka LED merah (PA6) akan menyala, bersamaan dengan buzzer sebagai indikator bahwa tombol telah ditekan. Jika tombol ditekan bersamaan dengan sensor inframerah mendeteksi objek, maka LED merah (PA6), LED hijau (PA7), dan buzzer akan menyala secara bersamaan, sedangkan LED biru (PB0) tetap mati karena tidak digunakan dalam kondisi ini. Untuk mencegah perubahan status yang terlalu cepat akibat bouncing tombol atau gangguan sensor, program memberikan delay sebesar 100 milidetik di setiap iterasi loop.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart

Listing Program

#include "main.h"
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1)
{
uint8_t button_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, BUTTON_Pin);
uint8_t ir_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, IR_Pin);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin | RED_Pin | BUZZER_Pin,
GPIO_PIN_RESET);
if (button_status == GPIO_PIN_SET)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
if (ir_status == GPIO_PIN_SET)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
HAL_Delay(100);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin|GREEN_Pin|BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = RED_Pin|GREEN_Pin|BUZZER_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = BLUE_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(BLUE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_Pin|IR_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void Error_Handler(void)
{
__disable_irq();
while (1)
{
}
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif